问题：
[多选题] 按布局形式，自动线可分为（ ）。
A、 直线式自动线B、 折线式自动线C、 封闭式自动线D、 刚性连接自动线E、 柔性连接自动线
参考答案：
A、 直线式自动线B、 折线式自动线C、 封闭式自动线
● 参考解析
