问题：
[多选题] 对于认罪认罚案件，人民法院在下列哪些情形下可以不采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议?（ ）
A、被告人当庭否认检察院指控的犯罪事实
B、检察院指控被告人构成盗窃罪，但法院经审理认为被告人构成诈骗罪
C、法院经审理查明被告人尚未达到刑事责任年龄
D、法院经审理查明被告人认罪认罚并非出于自愿
参考答案：
A、被告人当庭否认检察院指控的犯罪事实
B、检察院指控被告人构成盗窃罪，但法院经审理认为被告人构成诈骗罪
C、法院经审理查明被告人尚未达到刑事责任年龄
D、法院经审理查明被告人认罪认罚并非出于自愿
● 参考解析
