问题：
[多选题] 各种运输方式协作的原则有（ ）。
A、充分满足需求原则
B、总体效益最优原则
C、衔接便利顺畅原则
D、可持续发展原则
E、运输时间最短原则
参考答案：
A、充分满足需求原则
B、总体效益最优原则
C、衔接便利顺畅原则
D、可持续发展原则
● 参考解析
