问题：
[多选题] 公路护栏按碰撞刚度可分为（ ）、（ ）和（ ）三类，分别对应于实用中的缆索护栏、波形梁钢板护栏和混凝土护栏。
A、柔性护栏
B、半刚性护栏
C、刚性护栏
D、D缆索护栏
E、波形梁钢板护栏
参考答案：
A、柔性护栏
B、半刚性护栏
C、刚性护栏
● 参考解析
