问题：
[多选题] 塔吊行走机构是由驱动装置和支承装置组成。其中包括（ ）等。
A、电动机
B、减速箱
C、电气系统
D、安全保护装置
E、行走轮或者台车
参考答案：
A、电动机
###B、减速箱
###C、电气系统
###D、安全保护装置
###E、行走轮或者台车
● 参考解析
