“卫所制”是明代最主要的军事制度，由明太祖朱元璋创立。明代开国初期，国家财力有限，为了满足壮大武力，扩充兵员的需要，朱元璋开始设置卫所，军民分籍，实施“卫所制”。“卫所制”规定军队士兵的主要来源为“籍选”，即从世袭的军户籍中抽丁而来，每户派一人为正丁去卫所服兵役。军户的社会地位相对比较高。为了养兵而不耗国家财力，军丁在卫所中轮流戊守、屯田。战争时期，则临时充军从征调发；和平年代，则归还卫所耕地种田。屯田耕作收获所得用来供给军户的生活和正军之所需。卫所制在全国各地军事要地设立卫所驻军，军士及官属军籍。每一卫所的驻地固定，军士数额固定。明宣德以后，伴随着边患的日益加剧，边境紧张局势的步步升级，“卫所制”日益废弛。直到明朝灭亡，卫所作为一个军事组织彻底消失。