问题：
[单选题] 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为：
A、ωCD= 0. 5rad/s，逆时针向
B、ωCD= 0. 5rad/s，顺时针向
C、ωCD= 0. 25rad/s，逆时针向
D、ωCD= 0. 25rad/s，顺时针向
参考答案：
D、ωCD= 0. 25rad/s，顺时针向
● 参考解析
