问题：
[单选题] 发生道路交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以（ ），自行协商处理损害赔偿事宜。
A、即行撤离现场，恢复交通
B、等候交通警察到现场
C、等待保险公司派人到达现场后
D、调查清楚后
参考答案：
A、即行撤离现场，恢复交通
● 参考解析
