问题：
[多选题] 依据《道路交通安全法》的规定，下列车辆在执行紧急任务时，确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行的是（ ）。
A、道路养护车辆
B、警车、消防车
C、救护车
D、工程救险车
E、工程作业车
参考答案：
B、警车、消防车
C、救护车
D、工程救险车
● 参考解析
