问题：
[单选题] 紧急停车系统(ESD)是一种经专门机构认证，具有一定安全等级，用于降低生产过程风险的安全保护系统。下列关于ESD的说法中。错误的是（ ）。
A、ESD原则上应该独立设置
B、ESD应具有故障安全功能
C、ESD应采用非冗余系统保证高效
D、ESD应尽量减少中间环节
参考答案：
C、ESD应采用非冗余系统保证高效
● 参考解析
